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      浅谈几种类型平面移动立体车库的差异性

      发布时间:2023-02-18

      在九大类立体车库产品中,平面移动立体车库和垂直升降立体车库这两类智能库与其他几类产品相比,以更快的存取车速度、更少的存取车时间、更低的故障率和更简单的停车方式越来越受到用户青睐。虽然其价格要比常规产品高出几倍,但是其市场占有率却越来越高。
      而曾经因为价格低廉占据车库行业地位的升降横移车库的市场占有率却呈逐年下降趋势。
      基于上述情况,现在越来越多的立体车库厂家意识到,企业要想做强做大,只靠在低端产品领域与竞争对手拼价格是没有前途的,还得想办法在智能库领域占据一席之地才行。目前国内三大类智能车库(平面移动、垂直升降和巷道堆垛)中,平面移动类的市场份额高,所以不少有志于深耕车库行业的企业都想方设法加大力度、不惜成本地进行平面移动产品的研发。腾泊智能立体车库作为一家专业从事立体车库电气控制系统设计、调试和电气成套总承包的企业,在过去先后接触过多种类型的平面移动立体车库,每类产品都有其独特的性能与特性。

      虽然目前国内的平面移动车库类型繁多,但细究下来可以分为无独立搬运小车和有独立搬运小车两大类。因为平面移动车库上的部件较多,国内不同厂家对这些部件的叫法不一,为避免误解,先把本文将涉及到的几个主要部件的名称简单解释一下。

      ◆升降机:安装在升降井道内的升降机构;

      ◆横移台车:安装在每层的横移巷道内,带着搬运小车做横向运动的横移机构;

      ◆搬运小车:随横移台车运动,到目标车位所在位置后,可以纵向移动到汽车底部,将汽车搬运到横移台车上的纵向搬运机构。

      无搬运小车的平面移动车库

      无搬运小车指的是横移台车上没有的搬运小车,而是通过横移台车自身的横移机构来实现载车板或者车辆从横移台车到车位上的移动,从而实现存取车目的。这类产品又可分为有载车板和无载车板两类,具体如下。

      1.有载车板类

      车辆停放在载车板上,其横移台车上安装有存取车板的动力机构,通过载车板的存取来实现车辆存取的目的。常见的存取车动力机构主要有两种,具体如下:

      (1)摩擦轮挤压机构

      带摩擦轮挤压机构的横移台车,取车时,横移台车上的过渡机构会先将摩擦轮机构向载车板方向移动,直到摩擦轮机构上的两个主动摩擦轮夹住载车板底部的摩擦夹持杆,然后摩擦轮动力机构开始转动,两个主动摩擦轮夹持住载车板底部的摩擦夹持杆向横移台车移动,从而带动载车板移到横移台车上,完成取车动作,存车过程反之。

      (2)旋转勾拉机构

      带旋转勾拉机构的平面移动车库,横移台车上安装有旋转勾拉机构,载车板上设置有勾拉槽,取车时,横移台车上的旋转机构会驱动勾拉臂由里向外旋转,当勾拉臂旋转到载车板的勾拉槽内后,就会带动载车板移到横移台车上,完成取车动作,存车过程反之。

      不论是采用摩擦轮机构还是旋转勾拉机构,带载车板交换的平面移动车库,与后面将要提到的其他类型的平面移动车库相比,优缺点非常明显,具体如下。

      优点:

      ●存取车机构都相对简单,只要一套摩擦轮挤压机构或者旋转勾拉机构即可,对制造工艺要求也相对较低,故障率低,后期维护简单;

      ●存取车动作少,即使加上过渡机构的动作(旋转勾拉可以不用过渡机构),整个存取车动作流程也仅3步,单次存取车时间短;

      ●横移台车可以做到纵走横送,与其他带搬运小车的平面移动车库相比,载车板式的平面移动可以建造在狭长区域;

      ●载车板上可以加装充电桩为电动汽车充电,长远来看,符合市场需求。

      缺点:

      ●连续取车时,每次取完车后,需要把空车板送回停车位,送空车板回原位是一个做无用功的过程,不仅消耗能源,而且大幅度增加连续存取车的时间;

      ●与采用梳齿式或抱夹臂搬运小车的平面移动立体车库相比,载车板成本太高,成本对比处于劣势。

      2.无载车板类

      无载车板的平面移动车库的横移台车上也没有搬运小车,它与有载车板的平面移动车库最大的不同之处在于,汽车不是停放在载车板上,而是直接停放在车位上的履带、皮带甚至辊子(滚轮)上。通过横移台车上的滚动机构与车位上的滚动机构联动,来实现存取车辆的目的。根据停车位上的结构不同,此类平面移动车库分为三种,具体如下:

      (1)采用链板传送的存取车机构

      采用链板传送的平面移动车库,其车位上停放车辆的位置一般情况下是两排由链条串联的方管组成的环形链板,汽车的前后轮分别停放在这两排方管组成的链板上,而在横移台车上,有着相同结构的两排链板。横移台车上的两排链板由电机驱动,带动链板滚动。有些类型的车位自带动力机构,每个车位上的链板由电机驱动做循环滚动,也有些类型的车位自身并没有动力机构,而是要依靠横移台车上的动力机构通过机械齿轮的啮合传动来带动车位链板的滚动。

      取车时,横移台车上的链板和车位上的链板同时向横移台车出车方向滚动,停放在链板上的车辆随着链板的移动而移动(车轮和链板之间没有相对运动),直至车辆被移到横移台车为止,存车过程反之。

      (2)采用皮带传送的存取车机构

      采用皮带传送的存取车机构和前面说到的采用链板传送的存取车机构的动作原理和结构都很相似,不同的是停放车辆的介质不同。

      (3)采用辊子(滚轮)传送的存取车机构

      采用辊子传送的平面移动车库和采用滚轮传送的平面移动车库。这两种车库虽然传动的介质不同,但是原理基本相似。只是其车位上停放汽车的位置分别是由一组辊子或是一组滚轮组成,汽车的前后轮分别停放在这两组辊子(滚轮)上,而在横移台车上,有着同样结构的两组辊子(滚轮)。横移台车上的这两组辊子(滚轮)由电机驱动,带动辊子(滚轮)滚动。有些类型的车位自带动力机构,每个车位由电机驱动辊子(滚轮)原地滚动,也有些类型的车位自身并没有动力机构,而是要依靠横移台车上的动力机构通过机械齿轮的啮合传动来带动车位上的辊子(滚轮)滚动。

      取车时,横移台车上的辊子(滚轮)和车位上的辊子(滚轮)同时向横移台车出车方向滚动,停放在皮带上的车辆随着辊子(滚轮)的滚动而移动,直至车辆被移到横移台车为止。存车过程反之。

      与前面介绍的链板传动或者皮带传动不同的是,采用辊子(滚轮)传送的车库,在传送车辆的过程中,辊子(滚轮)自身的位置是不发生变化的,只是在原地滚动,而车轮通过与辊子(滚轮)之间的摩擦产生滑动,也就是说车辆的车轮和辊子(滚轮)之间是有相对摩擦运动的。从这个角度上来说,辊子(滚轮)传送的平面移动车库,在存取车过程中,对车轮的磨损比链板传动或皮带传动要大一点,当然,不论是辊子还是滚轮,由于自身都是圆形滚动动作,因此对车轮的磨损有限。

      综上所述,这种既无搬运小车,又无载车板的平面移动立体车库,由于自身的结构特性,它们兼具带搬运小车平面移动和纯载车板平面移动车库的优缺点,具体如下:

      优点:

      ●由于没有载车板,所以不存在“还空车板”的动作,连续存取车的时间相比有载车板的平面移动车库大大缩短;

      ●存取车动作少,由于不需要横移过渡机构,所以其整个存取车动作流程是最简单的,单次存取车时间也是最短的;

      ●横移台车可以做到纵走横送,与其他带搬运小车的平面移动相比,这类平面移动车库也可以建造在狭长区域范围。

      缺点:

      ●车位上的传送机构结构相对复杂,成本较载车板还要更高;

      ●车位上的传送机构结构厚度比载车板更厚,所以采用这种结构的平面移动车库要求每层层高比载车板的还要高,空间利用率相对较低;

      ●车位上不能加装充电桩,未来如果电动汽车大范围普及,不能带充电桩的立体车库应用范围相对受限;

      ●车位上的运动部件较多,在所有的平面移动立体车库中,运行噪音也是最大的;

      ●车位上的运动部件较多,控制其运动的开关和电缆线也随之增多,所以潜在的故障点相对较多。
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